| 產品系列： | |
| 型 號： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 珠海 |
| 狀 態： | 在產 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | MFDLNA3NE |
| 詳細 | A6NE系列 RTEX (通用型) 無安全功能 |
| 家族名 | MINAS A6 |
| 系列 | A6NE系列 |
| 類型 | RTEX (通用型) |
| 外形型號名 | F 型 |
| 響應頻率 (kHz) | 3.2 |
| 控制方式 | 位置控制, 速度控制, 轉矩控制 |
| 安全功能 | 無 |
| 電源電壓規格 | 三相 200 V |
| I/F 功能區分 | RTEX |
| [[基本規格] 編碼器反饋 | 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器 |
| [[基本規格] 編碼器反饋關于 | ※使用增量式系統（不使用多圈數據）的情況下，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設置為出廠設置“1”。 |
| 外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) | 130 |
| 外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) | 220 |
| 外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) | 216 |
| 重量 (kg) | 5.2 |
| 使用環境條件 | 詳情請通過使用說明書等進行確認。 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 輸入電源 : 主電路電源 | 三相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| 輸入電源 : 控制電路電源 | 單相 200 V (+10% -15%) ～240 V (+10% -15%) 50/60 Hz |
| I/O連接器 : 控制信號 輸入 |
可分配8輸入（可通過參數進行選擇） |
| I/O連接器 : 控制信號 輸出 |
可分配3輸入（可通過參數進行選擇） |
| I/O連接器 : 模擬信號 輸出 |
2輸出（模擬監視器輸出2） |
| I/O連接器 : 脈沖信號 輸出 |
直線驅動器通過編碼器脈沖（A/B相信號）進行輸出。 |
| 通信功能 | RTEX, USB |
| 通信功能 : USB | 可連接電腦等進行參數設定以及狀態監視等。 |
| 通信功能 : RTEX | 可進行實時動作指令的傳送、參數設定、狀態模擬等。 |
| 回生 | 內置再生電阻（可外置） |
| 控制模式 | 半閉環控制 位置控制: Profile位置控制（PP），Cyclic位置控制（CP） 速度控制: Cyclic速度控制（CV） 轉矩控制: Cyclic轉矩控制（CT） *上述 PP/CP/CV/CT，根據RTEX通信指令進行切換。 |