| 產品系列： | |
| 型 號： | |
| 品 牌： | 松下 |
| 產 地： | 日本 |
| 狀 態： | 在產 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 訂貨產品號 | AFP7MC32EC |
| 型號 | AFP7MC32EC |
| 控制軸數 | 實際軸 : 32軸 虛擬軸 : 16軸 |
| 通信周期 | 0.5ms / 1ms / 2ms / 4ms |
| 插補功能 | 2軸線性插補、2軸圓弧插補 3軸線性插補、3軸螺旋插補 |
| 占有I/O點數 | 16輸入、16輸出 |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指定方式 | 絕對型(絕對位置指定)、增量型(相対位置指定) |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指定単位 | pulse μm(指令最小單位は0.1μm、1μm 中進行選擇) inch( 指令最小單位は0.00001inch、0.0001inch 中進行選擇) degree(指令最小單位可從0.1degree、1degree 中進行選擇) |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 位置指令范圍 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 速度指令范圍 | pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 加速／減速時間 | 0～10,000ms(1ms單位進行設定) |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 定位工作臺數 | 各軸1,000點 |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 單獨 | PTP控制(E點控制、C點控制)、CP控制(P點控制) 速度控制(J點控制) |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 直線插補 | E點、P點、C點控制 合成速度或長軸速度指定 |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 2軸插補 : 圓弧插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定 |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 直線插補 | E點、P點、C點插補 合成速度或長軸速度指定 |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 控制方式 : 3軸插補 : 螺旋插補 | E點、P點、C點控制 中心點或通過點指定 |
| 自動運轉 : 位置控制(CSP) : 其他功能 : 時間 | 0～32,767ms(能以1ms為單位進行設定) |
| 手動運行 : JOG／微動運行 : 速度指令范圍 | pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s |
| 手動運行 : JOG／微動運行 : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 |
| 手動運行 : JOG／微動運行 : 加速／減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) |
| 手動運行 : 原點復位 : 速度指令范圍 | pulse : 1～2,147,483,647pps μm : 1～2,147,483,647μm/s inch : 0.001～2,147,483.647inch/s degree : 0.001～2,147,483.647rev/s |
| 手動運行 : 原點復位 : 加減速方式 | 直線加減速、S字加減速 |
| 手動運行 : 原點復位 : 加速／減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) |
| 手動運行 : 原點復位 : 復位方式 | DOG方式(4種)、限位方式(2種)、數據設定方式、Z相方式、止動方式(2種) |
| 停止功能 : 減速停止 : 減速時間 | 啟動中的軸其軸動作模式啟動時間 |
| 停止功能 : 緊急停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) |
| 停止功能 : 限位停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) |
| 停止功能 : 錯誤停止 : 減速時間 | 0～10,000ms(能以1ms為單位進行設定) |
| 停止功能 : 系統停止 : 減速時間 | 即刻停止(1ms)、全軸停止 |
| 同步運轉功能 : 同期基本設定 : 主動軸 | 能從實際軸、虛擬軸中進行選擇 |
| 同步運轉功能 : 同期基本設定 : 從動軸 | 最大16軸/主動 |
| 同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作設定 | 齒輪比設定 |
| 同步運轉功能 : 電子齒輪功能 : 動作方式 | 直接方式、加減速方式 |
| 同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器ON觸發器 | 接點輸入 |
| 同步運轉功能 : 電子離合器功能 : 離合器方式 | 直接方式、直線滑差方式 |
| 同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪曲線 | 能從20種不同類型中進行選擇 可在位相(0～100%)之內指定若干曲線 |
| 同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 分辨率 | 1,024、2,048、4,096、8,192、16,384、32,768 |
| 同步運轉功能 : 電子凸輪功能 : 凸輪圖形數 | 32～128 (根據分辨率) |
| 其他規格 : 軟限位功能 : 設定范圍 | pulse : -2,147,483,648～2,147,483,647pulse μm(0.1μm) : -214,748,364.8～214,748,364.7μm μm(1μm) : -2,147,483,648～2,147,483,647μm inch(0.00001inch) : -21,474.83648～21,474.83647inch inch(0.0001inch) : -214,748.3648～214,748.3647inch degree(0.1degree) : -214,748,364.8～214,748,364.7degree degree(1degree) : -2,147,483,648～2,147,483,647degree |
| 其他規格 : 監視器判斷 : 設定范圍 | 轉矩判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±500.0% |
| 其他規格 : 監視器判斷 : 實際速度判斷 | 實際速度判斷 可選擇有效/無效、錯誤/警告不同種類 0.0～±5,000rpm |
| 其他規格 : 備份 | 參數與定位數據在內部存儲器予以保存(電池無) |
| 其他規格 | ?限制輸入CWL、CCWL監視器、附近(DOG)監視器 ?通用輸入5點、通用輸出1點(來自AMP的輸入輸出) ?補助輸出接點、輔助輸出代碼 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 使用環境溫度 | 0～+55℃, 保存時: ?40～+70℃ |
| 使用環境濕度 | 10～95%RH(at 25℃ 應無凝露), 保存時: 10～95%RH(at 25℃ 應無凝露) |
| 耐振動 | 5～8.4Hz 單向振幅 3.5mm 1次掃描/1分鐘(IEC61131-2), 8.4～150Hz 恒定加速度 9.8m/s2 10次掃描(1次掃描/1分鐘)(IEC6111-2) |
| 耐沖擊 | 147m/s2以上 X, Y, Z各方向3次(IEC61131-2) |
| 抗干擾 | 1,000V[P-P] 脈寬 50ns,1μs(根據噪聲模擬法) |
| 工作條件 | 無腐蝕性氣體及過多粉塵。 |
| 項目 | 內容 |
|---|---|
| 額定電壓范圍 | - |
| 消耗電流 | 約180mA |
| 本體重量 | 約150g |
